Holybro H-RTK UM982 Helical Zubehör Drohne

Produktbeschreibung

Das Holybro UM982 Dual Antenna RTK GPS liefert hochpräzise Positionsinformationen und ist in der Lage, mit einem einzigen GPS-Modul nicht magnetometer bewegte Basislinien-Gierbestimmungen für Autopiloten zu generieren.

Eine der besten Anwendungen dieses GPS besteht darin, dem Autopiloten kompasslose YAW-Informationen zur Verfügung zu stellen (allgemein als GPS Heading oder Moving Baseline Yaw bezeichnet). Die Verwendung dieses GPS als Gierquelle verhindert magnetische Störungen durch die Fahrzeugmotoren und elektrischen Systeme sowie alle Umgebungsstörquellen wie metallische Strukturen oder Geräte, die zu falschen Giermeldungen an den Autopiloten führen können.

Dies funktioniert auch dann, wenn die GPSs keine RTCM-Daten von einer festen RTK-Station oder einem NTRIP-Server empfangen. Das Gerät basiert auf dem Unicore UM982 NMEA GNSS-Modul und unterstützt die RTK-Positionierungsanpassung für zentimetergenaue Genauigkeit, GPS / GLONASS-, Beidou-, Galileo- und QZSS-Positionierungssysteme.

Es enthält auch ein Magnetometer, eine LED und einen Sicherheitsschalter. Es dient auch als RTK-korrigiertes Fahrzeug-GPS, mit oder ohne bewegliche Basislinien-Gierbestimmung, und als Basisstations-GPS zum Senden von RTCM-Daten an eine Bodenkontrollstation, um eine RTK-Quelle für das Fahrzeug über Telemetrie bereitzustellen.

Funktionen

• Doppelantennen ermöglichen Moving Baseline Yaw (GPS Heading) mit nur einem Modul
• Kann den herkömmlichen Kompass/Magnetometer ersetzen
• Perfekt für Systeme/Umgebungen mit hohen magnetischen Störungen
• Hervorragende RTK-Leistung

Tipps: Es wird empfohlen, die H-RTK F9P-Basis oderF9P Helix als Ihre Basisstation, da es sich um ein einfaches Einrichtungsverfahren in Mission Planner &amp, QGroundControl handelt. Weder MP noch QGC können den UM982 derzeit automatisch als Basisstation konfigurieren, zusätzlich Eine manuelle Einrichtung ist erforderlich.

Spezifikation Produkt Nr. UM982 Anwendung

• Vagabund
• Bewegender Baseline-Rover
• Basisstation (Empfohlen H-RTK F9P-Basis als Basisstation)

KompassIST8310 GNSS BDS B1I/B2I/B3I GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5 GLONASS L1/L2 Galileo E1/E5a/E5b QZSS L1/L2/L5 Antennen Spitzenverstärkung (MAX) 2dBi LNA-Verstärkung (typisch) 33±2dB Time-to-First-Fix Kaltstart: ≤ 30s Heißstart: ≤ 5s RTK-SurveyIn-Time ≤5 Minuten @,2,0 mCEP Daten- und Aktualisierungsrate 20 Hz Positionierung &amp, Kurs 20 Hz Rohdatenbeobachtung Hafen Anschluss 1: GH1.25 10-polig Anschluss 2: USB Typ-C Anschluss 3: UART 2 (GH1.25 6pin) Kabellänge GH 10P: 150mm GH 10P: 400mm GH 10P bis 6P: 300mm Antennenanschluss-Typ Platine: SMA-Buchse Antenne: SMA-Stecker Baudrate: (einstellbar) 230400 5Hz Standardeinstellung Betriebsspannung: 4,75 V ~ 5,25 V Stromaufnahme ~350mA Dimensionen Platine: 34,8 * 58,9 * 14,4 mm Antennendurchmesser: 27,5 mm Antennenhöhe: 59mm Weight 37.9g (without antennas)

Benutzerhandbuch &amp, Download

• Weitere technische Details und Einrichtungsanleitungen finden Sie in der Holybro-Dokumentationsseite
• Einrichtung und Erste Schritte (Ardupilot)
• Einrichtung und erste Schritte (PX4)
• Uprecise herunterladen
• Details zur Firmware-Unterstützung

Lieferinhalt:

• 1x H-RTK UM982
• 2x hochpräzise Spiralantennen
• 2-fach Antennen-Halterungen
• 2x SMA-Kabel (40cm)
• 2x 10-polige - 10-polige JST-GH-Kabel
• 1x 10pin - 6pin JST-GH Kabel
• 1x 6pin - 6pin JST-GH Kabel