Yahboom ROS/ROS2 Robot Control Board kompatibel mit Raspberry Pi Jetson NANO mit 9-Achsen-IMU-Sensor, STM32F103C8T6 Moto

Produktbeschreibung

Beschreibung:Dieses Roboterkontrollboard ist nicht nur ein ROScar-Treiberboard,sondern auch ein STM32-Core-Entwicklungsboard. Es integriert die STM32-Core-Steuerungseinheit,einen 9-Achs-Lage-Sensor und andere Komponenten und bietet vierwegige Encoder-Motoren,vierwegige PWM-ServosEigenschaften: 1. Auf dem Board 9-Achsen-IMU-Sensor, STM32 Kernsteuerungseinheit.2. Es kann 4-Kanal-Encoder-Motoren, 4-Kanal-PWM-Servos und serielle Bus-Servos steuern.3. Unterstützung von CAN-Bus-Kommunikation, USB-Serieller Kommunikation, SBUS-Bus-Kommunikation.4. Es kann für Raspberry Pi, JETSON-Serienplatinen, Industriecomputer verwendet werden.Unterstützung einer 12V-Eingangsspannung und mehrfacher Stromversorgungsschnittstellen, Ablehnung der Verwendung eines sicheren und stabilen Stromversorgungssystems.Parameter: Auf dem MCU-Board-Modell: STM32F103RCT6Übertragungsrate: 115200bpsDaten-Schnittstelle: microUSB-SchnittstelleUSB-zu-Seriell-Chip: CH340-ChipDatenausgabemethode: microUSB-DateninterfaceBefehlssteuerung: Unterstützung serieller Befehle: pfeifen, aufleuchten, den Motor starten usw.IMU-Chip: ICM20948 Neun-Achsen-IMU-HaltungssensorMotorantriebsmodell: AM2857-Treiberchip*4Encoder-Motor: Unterstützt 4-Kanal-12V-Encoder-MotorSBUS-Modellflugzeugfernsteuerung: Unterstützung, die Werkfirmware wurde an die Treiberfunktion angepasstCAN-Kommunikation: Unterstützung, die Werkzeug-Firmware wurde an die Fahrerfunktion angepasstAndere periphere Schnittstellen: Unterstützung von PWM-Servos, seriellen Se